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犬将軍日記

2026/11/14

リビングのお掃除ロボット、置き場所に困っていませんか? 小上がり和室の段差を使った「ロボット基地」と引き出し収納の考え方

リビングのお掃除ロボット、置き場所に困っていませんか? 小上がり和室の段差を使った「ロボット基地」と引き出し収納の考え方

リビングのお掃除ロボット、どこに置いていますか。

テレビ台の横、ソファの脇、廊下の隅。とりあえず置いたつもりが、充電の基地とコードがずっと見えていて、なんとなく生活感が出てしまう。

基地の前に物を置くと、ロボットが帰れなくなる。来客のときだけ慌てて隠す。

共働きの家庭が増えて、お掃除ロボットは、もう特別な家電ではなくなりました。

打ち合わせでも、「ロボット掃除機を使う前提で間取りを考えたい」と言われることが本当に増えています。

そこで最近ご提案することが多いのが、リビングの一角に段差をつけた「小上がり和室」をつくって、その段差の中に、お掃除ロボットの基地と、引き出しの収納を組み込む方法です。

ただ、この小上がり、実は「何センチ上げるか」で、使い勝手がまったく変わります。

ロボットの基地が入るかどうかも、高さしだいです。

そこで今日は、いつもとは少し違って、小上がり和室を「寸法」から考えてみたいと思います。

数字が多めになりますが、図面を見るときにきっと役に立つはずです。

そもそも、なぜ小上がり和室なのか

最初に、小上がり和室そのものの良さを簡単に書いておきます。

LDKの一角に、床から少し高くした畳のスペースをつくる。

これだけで、ひと続きの広いリビングの中に、ちょっとした「別の場所」が生まれます。

  • 段差に腰かけられるので、ちょっとしたベンチになる
  • 子どもの昼寝や、おむつ替え、洗濯物をたたむ場所になる
  • 来客のときに、布団を敷いて寝てもらえる
  • 床の高さが変わることで、空間にメリハリが出る
  • 段差の部分を、そのまま収納に使える

最後の「段差を収納に使える」というのが、今日の本題です。

小上がりの床の下は、もともと何もない空間です。

そこを、引き出しにしたり、上げ蓋の床下収納にしたり、お掃除ロボットの基地にしたりできる。

床面積を増やさずに、収納を増やせるのが、小上がりの一番の強みだと思っています。

小上がりの高さで、何が変わるのか

ここからが、寸法の話です。

小上がりの高さは、一般的には20cmから45cmくらいの間で決めることが多いです。

高さごとの特徴を、表にしてみました。

高さの目安 腰かけやすさ 段差の中の収納 ロボット基地 気をつけたいこと
20cm前後 低くて腰かけにくい 浅い引き出しなら可能 基地によっては入らない 段差に気づきにくく、つまずきやすい
30cm前後 少し低めだが腰かけられる 引き出し収納がつくりやすい 充電台だけのタイプなら入りやすい 高さ30cmを超える基地は入らない
40cm前後 いすと同じくらいで腰かけやすい 深めの引き出しもつくれる 自動ゴミ収集の基地も入りやすい 上り下りが少し大変になる
45cm前後 腰かけやすく、立ち上がりも楽 大容量の収納がつくれる 大型の基地も検討できる 天井が近く感じる、圧迫感が出ることも

「低ければ安全」とは限らない

意外に思われるかもしれませんが、小上がりは、低ければ安全というわけではありません。

10cmや15cmくらいの中途半端な段差は、目に入りにくく、つまずきやすいんです。

特に、高齢の方や小さな子どもは、低い段差に足をひっかけて転ぶことがあります。

段差をつけるなら、はっきり「ここに段差がある」と分かる高さにするか、床の色や素材を変えて、段差が目で分かるようにしておくのが大事です。

ロボット基地や収納を考えるなら、30cm以上は欲しいところです。

腰かけるなら、40cm前後

段差に腰かけることが多いなら、40cm前後がおすすめです。

一般的ないすの座面の高さと同じくらいなので、自然に座れて、立ち上がるのも楽です。

リビングのお掃除ロボット、置き場所に困っていませんか? 小上がり和室の段差を使った「ロボット基地」と引き出し収納の考え方

キッチンやダイニングとの目線の高さを合わせたい場合も、この高さだと、小上がりに座った人と、ダイニングのいすに座った人の目線が近くなります。

天井の高さとのバランス

小上がりを高くすると、そのぶん小上がりの上の天井が低く感じられます。

天井の高さが2.4mの部屋に、45cmの小上がりをつくると、小上がりの上では天井まで2m弱になります。

立ち上がったときに、圧迫感を感じることがあります。

小上がりの部分だけ天井を少し上げる、照明を壁際に寄せる、などの工夫で、圧迫感はやわらげられます。

お掃除ロボットの基地を、段差に組み込むときの寸法

いよいよ、お掃除ロボットの基地の話です。

ロボットと基地の大きさを確認する

まず、ロボットと基地の大きさを知っておく必要があります。

代表的なルンバの場合、本体の直径は34cm前後、高さは9〜10cmくらいです。

充電するだけの基地(ホームベース)は、高さ10cm、幅と奥行きは12cmくらいの小さなものです。

ただ、最近のお掃除ロボットは、基地がどんどん大きくなっています。

  • ゴミを自動で吸い上げる「自動ゴミ収集」の基地
  • 水拭きのモップを自動で洗ったり乾かしたりする基地
  • 給水や排水まで自動でする基地

こうした基地は、高さが40cmを超えるものも珍しくありません。

幅も、ロボット本体より広くなります。

基地の前には、通り道が必要

ロボットは、基地からまっすぐ出て、まっすぐ帰ってきます。

ルンバの場合、基地の前には1.2m以上、左右には50cm以上の空間を確保するとよい、とされています。

段差の中に基地を組み込むときは、この「基地の前の通り道」を、リビングの床に確保しておくことが大事です。

小上がりの前に、ソファやテーブルを置くと、ロボットが帰れなくなってしまいます。

基地のための「開口」の寸法

段差の中に基地を入れるには、ロボットが出入りできる開口(穴)をつくります。

この開口の寸法は、次のように考えます。

  • 高さ:基地の高さに、手を入れて掃除やゴミ捨てをするための余裕を足す
  • 幅:ロボット本体の幅(直径)に、左右の余裕を足す。基地の幅のほうが大きい場合は、基地の幅に合わせる
  • 奥行き:基地とロボットが入って、さらに配線やコンセントのスペースが取れる深さ

ここで一番大事なことを書いておきます。

ロボットを買い替えたときのことも、考えておいてください。

今使っているロボットの基地にぴったり合わせて開口をつくると、数年後に買い替えたとき、新しい基地が入らない、ということが起こります。

ロボット掃除機は、数年ごとに新しい機種が出て、基地もどんどん大きくなっています。

小上がりの高さを40cm前後にして、開口を少し大きめにとっておく。

開口には、扉を付けずに開けたままにするか、取り外しのできる板でふさげるようにしておく。

こうしておくと、将来ロボットを替えても、使い続けやすくなります。

コンセントと、配線

基地には、電源が必要です。

段差の中に、コンセントを設けておいてください。

基地の電源コードは、意外と長いことがあります。

余ったコードをまとめておけるスペースも、少しとっておくといいです。

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水拭きの機能がついたロボットで、自動の給水や排水をする基地を使いたい場合は、水道や排水の配管も必要になります。

これは、設計の段階で決めておかないと、あとから付けるのは大変です。

熱と、ほこり

充電中の基地は、少し熱を持ちます。

完全に閉じた箱の中に入れると、熱がこもりやすくなります。

開口を開けたままにする、奥に空気の逃げ道をつくる、など、空気の流れを少し考えておいてください。

自動ゴミ収集の基地は、ゴミを吸い上げるときに、まわりのほこりを巻き上げることがあります。

段差の中が、ほこりだまりにならないよう、掃除のしやすさも考えておきたいところです。

ロボットは、小上がりの上には上がれない

もう一つ、知っておいてほしいことがあります。

ロボット掃除機が乗り越えられる段差は、ルンバの場合で約2cmまでです。

小上がりのように30cmや40cmの段差は、当然上がれません。

小上がりの上の畳は、ロボットでは掃除できないので、手で掃除機をかけることになります。

小上がりの面積が広い場合は、もう一台、小さなロボットを小上がり用に置く、という方もいます。

逆に言えば、小上がりの下の床は、ロボットが端までしっかり掃除できるように、家具の脚が少ない、すっきりした配置にしておくと、ロボットの良さが生きます。

段差を収納にするときの、3つの方法

ロボット基地のほかにも、小上がりの段差は、収納にたっぷり使えます。主な方法は3つです。

方法1:引き出し収納

段差の前面を、大きな引き出しにする方法です。

良いところ

  • 引き出しを手前に引くだけで、中のものがすぐに取り出せる
  • 奥のものまで見渡しやすい
  • 毎日使うものの収納に向いている

気をつけたいこと

  • 引き出しを引き出すためのスペースが、前に必要(引き出しの奥行きと同じくらい)
  • 引き出しのレールや金物の分、費用がかかる
  • 重いものを入れすぎると、引き出しが重くなる

引き出しの奥行きは、深すぎると奥のものが取り出しにくくなるので、60cm前後くらいまでが使いやすいと思います。

それより奥の部分は、上げ蓋の収納と組み合わせると、無駄なく使えます。

入れるものの例

  • 子どものおもちゃ、絵本
  • 季節のもの(ひざかけ、扇風機の小物など)
  • 来客用の座布団
  • 日用品のストック
  • ロボット掃除機の替えのブラシやフィルター

方法2:上げ蓋の床下収納

小上がりの畳や床の一部を、ふたのように持ち上げて、下に収納する方法です。

良いところ

  • 段差の奥の深い部分まで、収納に使える
  • 引き出しよりも、費用をおさえやすい
  • 前に引き出すスペースがいらない

気をつけたいこと

  • ふたを開けるには、上に乗っているものをどかす必要がある
  • 頻繁に出し入れするものには向かない
  • 畳の場合、ふたの部分が少し沈んだり、すき間ができたりすることがある

入れるものの例

  • 季節の家電(ヒーター、扇風機)
  • ひな人形、五月人形
  • 来客用の布団
  • 防災用品のストック

方法3:オープン収納

段差の前面の一部を、扉のない棚にする方法です。ロボット基地も、このオープン収納の一つと考えることができます。

良いところ

  • 出し入れがとても楽
  • 費用をおさえやすい
  • 子どもが自分で片付けやすい

気をつけたいこと

  • 中が見えるので、見せ方を考える必要がある
  • ほこりが入りやすい

かごやボックスを入れて、その中にものをしまうようにすると、見た目がすっきりします。

組み合わせの例

たとえば、幅2.7m、奥行き1.8mくらいの小上がり(畳3枚分くらい)なら、こんな組み合わせが考えられます。

  • 前面の左側:ロボット掃除機の基地(開口あり、コンセントあり)
  • 前面の中央:大きな引き出し2つ(おもちゃと日用品)
  • 前面の右側:オープン棚(絵本やかご)
  • 奥の部分:上げ蓋の床下収納(季節のもの、来客用の布団)

これだけの収納が、床面積を増やさずにつくれます。

空間にメリハリを生むデザインのコツ

小上がり和室は、収納だけでなく、リビングの見た目にも大きく影響します。

デザインのコツをいくつか挙げておきます。

畳は「縁なし」にすると、今のリビングになじむ

昔ながらの縁(へり)のある畳もいいですが、今のLDKになじませるなら、縁のない「縁なし畳」が人気です。

正方形の畳を、目の向きを交互に変えて並べると、市松模様のように見えて、すっきりとしたモダンな印象になります。

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畳の色も、昔ながらの緑だけでなく、グレーや茶色、薄い黄色など、いろいろな色があります。

床のフローリングの色と合わせて選ぶと、空間に統一感が出ます。

段差の前面の素材で、印象が変わる

段差の前面(引き出しやロボット基地のある面)の素材も、見た目を左右します。

  • フローリングと同じ木の色にすると、床と一体感が出る
  • 濃い色にすると、段差がはっきり見えて、引き締まった印象になる
  • 引き出しの取っ手を付けず、手をかける溝だけにすると、すっきり見える

ロボット基地の開口も、まわりと同じ素材で縁取ると、「家電の置き場所」ではなく、「家の一部」に見えます。

照明で、段差を浮かせる

段差の下に、細い間接照明を入れると、小上がりがふわっと浮いて見えます。

夜、リビングの照明を落としたときに、足もとがほんのり明るくなるので、段差でつまずくのを防ぐ効果もあります。

人が近づくと点く人感センサー付きにしておけば、夜中にトイレに起きたときなども安心です。

ただ、ロボット掃除機が夜に動く設定にしていると、ロボットに反応して明かりが点くこともあるので、ロボットを動かす時間帯と合わせて考えておくといいと思います。

小上がりの上の使い方を、先に決める

小上がりの上を、どう使うかも決めておくと、デザインが決まりやすくなります。

  • 子どもの遊び場にするなら、角を丸くする、壁に手すりや棚をつける
  • 昼寝やくつろぎの場所にするなら、窓の位置や光の入り方を考える
  • 来客の寝室にするなら、引き戸やロールスクリーンで仕切れるようにする
  • 洗濯物をたたむ場所にするなら、近くに収納や作業のしやすい高さの台をつくる

ロボットが走りやすいLDKにするために

小上がりに基地をつくるなら、ロボットが走るリビング全体のことも、一緒に考えておくと効果が大きくなります。

床の段差をなくす

ロボットが乗り越えられる段差は、2cmくらいまでです。

リビングと廊下、リビングと洗面所の間に、敷居や段差があると、そこから先にロボットが行けなかったり、引っかかって止まったりします。

小上がり以外の床は、できるだけ段差のない、フラットな床にしておくと、ロボットが家中を走れるようになります。

家具の脚の高さ

ソファやテレビ台、ベッドの下に、ロボットが入れるかどうかも大事です。

ロボット本体の高さは、機種によって違いますが、10cm前後のものが多いです。

家具の下に、ロボットの高さより少し余裕のあるすき間があれば、家具の下まで掃除してくれます。

逆に、ロボットがぎりぎり入るくらいのすき間だと、挟まって動けなくなることがあります。

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これから家具を買うなら、脚の高さを確認しておくと、掃除がぐっと楽になります。

コードや小物を床に置かない仕組み

ロボットが一番苦手なのは、床に落ちているコードや、細かい小物です。

テレビまわりの配線を壁の中に通しておく、コンセントの位置を家具の配置に合わせておく、子どものおもちゃをすぐしまえる収納を近くにつくる。

こうした設計の工夫で、「ロボットを走らせる前に床を片付ける」手間が減ります。

小上がりの段差の引き出しにおもちゃをしまえるようにしておくと、片付けがしやすくなって、ロボットも走りやすくなります。

収納と掃除が、うまくつながっているのが理想です。

共働きの家の、ある一日

小上がりのロボット基地が、実際の暮らしの中でどう役に立つのか、共働きの家の一日で考えてみます。

朝、家族がそれぞれ出かける前に、子どもが小上がりの引き出しにおもちゃを片付ける。

床に物がなくなったら、あとはロボットにおまかせ。家族がいない昼の間に、ロボットが段差の中の基地から出てきて、リビングとダイニング、キッチンの床を掃除して、また基地に帰っていきます。

夕方、帰ってきたら、床はきれいになっていて、ロボットは基地の中で充電中。

基地は段差の中に収まっているので、リビングから見えるのは、すっきりとした小上がりだけ。

夕食のあとは、小上がりで洗濯物をたたみながら、子どもが絵本を読む。

ロボットの基地が目につかない場所にあって、ロボットが走りやすい床になっている。

それだけで、家事の負担も、片付けの手間も、ずいぶん軽くなると思います。

小上がりの費用と、リフォームでつくる場合

費用は、何で決まるのか

小上がりの費用は、広さ、高さ、収納の種類、畳の種類、照明などによって大きく変わります。

特に、引き出しの数が多いほど、レールや金物、引き出しの箱の分の費用がかかります。

上げ蓋の収納やオープンの棚は、引き出しに比べると費用をおさえやすいです。

ロボット基地の開口にコンセントを付ける程度なら、それほど大きな費用にはなりません。

給水や排水の配管まで入れる場合は、設備の工事が加わります。

「どこまで引き出しにして、どこを上げ蓋にするか」を調整することで、予算に合わせた小上がりをつくることができます。

リフォームでも、小上がりはつくれる

新築でなくても、リフォームで小上がり和室をつくることはできます。

今あるリビングの一角に、木で組んだ台をつくって、その上に畳を敷く形です。

リフォームでつくる場合は、次のことを確認しておいてください。

  • 小上がりをつくる場所の床の強さ(重い収納や人が乗っても大丈夫か)
  • 近くにコンセントがあるか、新しく電気の配線ができるか
  • 窓やドア、エアコンなどとの位置関係(小上がりで窓がふさがったり、ドアが開かなくなったりしないか)
  • 天井の高さ(小上がりの上で圧迫感が出ないか)

和室をリビングにつなげるリフォームのときに、もとの和室の床を活かして小上がりにする、という方法もあります。

新潟の家で、気をつけたいこと

新潟の気候に合わせて、気をつけてほしいことも書いておきます。

床下の湿気と、畳のカビ

新潟は湿気の多い地域です。小上がりの下の収納は、空気が動きにくいので、湿気がこもりやすくなります。

床下収納に布団や衣類を入れる場合は、除湿剤を置いたり、ときどき空気を入れ替えたりしてください。

畳の裏側にカビが出ることもあるので、畳はときどき上げて風を通すか、湿気に強い素材の畳を選ぶ方法もあります。

小上がりの下の収納を、家の床下とつながらないようにしておくことも大事です。

床下の湿気や冷気が、収納の中に入り込まないようにしておきます。

冬の床の冷たさ

小上がりの床は、リビングの床より高い位置にあるので、床暖房をどうするかも考えておいてください。

リビングに床暖房を入れる場合、小上がりの上にも入れるのか、小上がりの下の収納との兼ね合いはどうするのか、設計の段階で決めておく必要があります。

畳そのものは、フローリングに比べると、足もとの冷たさを感じにくい素材です。

雪の季節の、家族の時間

冬の新潟は、家の中で過ごす時間が長くなります。

小上がりの和室は、子どもが遊んだり、家族がごろんと横になったりできる、冬の居場所としても重宝します。

小上がりで、よくある後悔

最後に、小上がりでよく聞く「こうしておけばよかった」も書いておきます。

「ロボットの基地が、新しい機種に替えたら入らなくなった」 今のロボットに合わせて開口をつくったら、買い替えた基地が大きくて入らなかった。

これはわりと聞く話です。

開口は大きめに、が鉄則です。

「段差が低すぎて、つまずく」 空間のメリハリを出したくて15cmくらいの段差にしたら、家族がよくつまずくようになった。

中途半端な高さは避けてください。

「小上がりの前にソファを置いたら、引き出しが開かない」 引き出しの前に、引き出すためのスペースが必要なことを忘れていた。

家具の配置まで含めて、間取りを考えておくのが大事です。

「上げ蓋の収納、ほとんど開けない」 上げ蓋の床下収納は、上にものが乗っていると開けにくいので、結局使わなくなった。

頻繁に使うものは引き出しに、たまにしか使わないものは上げ蓋に、と分けておくと、使い続けやすくなります。

「小上がりの上の掃除が、意外と面倒」 ロボットが上がれないので、小上がりの上だけは手で掃除しないといけない。

掃除機を出しやすい場所にしまっておくなど、小上がりの上の掃除のことも考えておくといいと思います。

小上がりで、よく聞かれること

Q. 小さな子どもがいても、段差は危なくないですか?

小さな子どもは、段差から落ちたり、角に頭をぶつけたりすることがあります。

高さ40cm前後の小上がりなら、落ちても大きなけがにはなりにくいですが、段差の角を丸くする、角にクッション材を付ける、といった工夫をしておくと安心です。

ハイハイの時期は、段差の前にマットを敷いておく方もいます。

一方で、子どもにとって段差は、よじ登ったり、腰かけたり、遊びの場所にもなります。

成長に合わせて、使い方が変わっていくのも、小上がりの楽しいところです。

Q. 畳ではなく、フローリングの小上がりでもいいですか?

もちろんできます。フローリングや、コルクなどの素材にすることもあります。

ただ、ごろんと横になったり、布団を敷いたりするなら、畳のほうがやわらかくて快適です。

リビングのソファ代わりに座る場所として使うなら、畳の上にクッションを置くか、小上がりの一部にだけ畳を敷く方法もあります。

Q. 年をとって段差がつらくなったら、どうすればいいですか?

将来、段差の上り下りがつらくなることも考えて、小上がりの横に手すりを付けられるように壁に下地を入れておく、段差の途中に一段ステップをつくれるようにしておく、といった準備をしておくと安心です。小上がりの台を、あとから取り外せるつくりにしておく方法もあります。

図面に、ロボットの絵を描いてみてください

小上がり和室の段差にロボット基地や収納を組み込むのは、設計の段階で決めておかないと、あとからではできないことがほとんどです。

リビングのお掃除ロボット、置き場所に困っていませんか? 小上がり和室の段差を使った「ロボット基地」と引き出し収納の考え方

もし今、新築やリフォームの間取りを考えているなら、ひとつやってみてほしいことがあります。

図面の上に、ロボットの基地の場所と、ロボットが基地から出てリビングを走り、また帰ってくる道を、ペンで描き込んでみてください。

そこに、ソファやテーブル、ダイニングのいすを描き足していくと、どこに基地を置けば無理がないか、自然と見えてきます。

清新ハウスでは、お使いの、あるいはこれから買う予定のお掃除ロボットの機種を教えていただければ、その寸法をもとに、小上がりの高さや開口の大きさ、コンセントの位置まで一緒に考えます。

収納に入れたいものを書き出してきていただければ、引き出しの数や深さも決めやすくなります。

ロボット掃除機が、毎日決まった時間に段差の中から出てきて、掃除を終えたらまた帰っていく。

そんな、ちょっと楽しい家づくりのお手伝いができたらうれしいです。


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